低成本自动化机构设计由运动的特性和力的特性两个基本要素构成。运动的特性主要是改变运动方向、改变运动速度、运动转换。力的特性主要是力的大小、力的方向、力的传递。掌握这两大特性后，再设计低成本自动化机构就会轻松很多。
在物理学力，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于去其他部分的位置，随着时间而变化的过程称为机构运动。机构运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。
低成本自动化机构的分类
低成本自动化机构按运动形式可分为直线运动机构、曲线运动机构、摇摆运动冀国公、旋转运动机构和间歇运动机构。无论是低成本自动化机构还是自动化设备，都无外乎这五种运动形式，只是相互转化而已。
低成本自动化机构按运动速度可分为匀速运动机构和变速运动机构。变速运动机构又分为变加速运动机构和变减速运动机构。
低成本自动化机构按运动方式可分为平动机构、转动机构和振动机构等。
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