自动化装配生产线作为现代工业制造的神经中枢，其高效运作依赖于多个精密系统的协同配合。整个系统通常由执行、感知、控制与信息四大
核心子系统构成，形成高度集成的有机整体。
执行系统是生产线的“骨骼与肌肉”，由一系列机械手、装配专机、传送装置及定位机构组成。这些设备按照预设程序精准完成零件抓取、组
装、拧紧及输送等物理操作。例如六轴机器人可实现复杂空间轨迹运动，直线模组确保高速精确的线性定位，共同实现生产流程的机械化与
自动化。
感知系统如同生产线的“感官网络”，遍布各关键工位。视觉传感器、激光测距仪、压力传感器等实时监测零件有无、位置偏差、装配力度等
参数，并将数据反馈至控制系统。这套系统赋予生产线实时感知与质量初判能力，是实现过程控制与防错的基础。
控制系统是生产线的“大脑中枢”，通常采用PLC（可编程逻辑控制器）与工控计算机协同架构。PLC负责底层设备的时序与逻辑控制，保障
动作执行的可靠性与实时性；上位机则进行任务调度与状态监控。二者通过工业总线网络（如PROFINET、EtherCAT）实现指令与数据的实
时交互。
信息系统是生产线的“神经网络”，以MES（制造执行系统）为核心，集成SCADA（数据采集与监控系统）。它负责接收订单、排产计划，并
全程追踪物料、设备状态与产品质量数据，实现生产过程的数字化管理与可视化，为优化决策提供数据支撑。
这四大系统通过高速工业网络紧密互联，形成“感知-决策-执行-优化”的闭环，共同驱动自动化装配生产线实现高效率、高柔性、高品质的
智能制造。各系统间的无缝协同，正是现代自动化生产线提升核心竞争力的关键所在。
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